本發(fā)現(xiàn)公示了一種電機用玩具全主動噴油機械人的掌握體系，包含處分器、總掌握模塊和指紋解鎖模塊，所述處分器的輸入端和語音辨認模塊、燈號汲取模塊和輸入模塊的輸出端電性持續(xù)，所述處分器的輸出端和總掌握模塊與報警模塊的輸入端電性持續(xù)，且報警模塊的輸出端和報警裝配的輸入端電性持續(xù)，所述處分器和工件樣式感到器與工件尺寸感到器電性持續(xù)，所述總掌握模塊的輸出端與單色換色模塊、流量掌握模塊和軌跡掌握模塊的輸入端電性持續(xù)，且單色換色模塊、流量掌握模塊和軌跡掌握模塊的輸出端電性持續(xù)的輸出端與噴涂裝配的輸入端電性持續(xù)；本發(fā)現(xiàn)經(jīng)歷處分器和妨礙檢驗?zāi)K電性持續(xù)，可以或許完成對裝備妨礙的檢驗，幸免了由于妨礙而發(fā)生的喪失。